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本帖(tie)最後由 flybabys 于(yu) 2020-03-31 10:40 編(bian)輯

隨著生活節(jie)奏的加快,人們(men)的生活越來(lai)越繁忙,勞(lao)累一天(tian)回家還要收拾(shi)房(fang)間(jian)打(da)掃(sao)衛(wei)生是最痛(tong)苦的,因此掃(sao)地機器人的出現,極大地解放了大家的雙(shuang)手。其實掃(sao)地機器人很(hen)早就(jiu)有了,只是早些時(shi)候在(zai)國內還是高端貨,直到米zhun)疑sao)地機的出現,一舉打(da)破pu)庵止餛pin)牌的壟斷,使得掃(sao)地機成功走下神(shen)壇,步入尋(xun)常百姓家,尤(you)其是米zhun)疑sao)地機依lao)行:咨 矗 茉zai)智能場(chang)景上運作,成為一款(kuan)真正意義上xi)鬧悄萇sao)地機。      
長“眼楮(jing)”的掃(sao)地機,新款(kuan)視(shi)覺導航米��zhun)疑��sao)拖機器人1C實測
最近(jin),米zhun)疑sao)地機又(you)新增添一個新成員-米zhun)疑sao)拖機器人1C,一款(kuan)真正的能看會算有著自己眼楮(jing)的智慧型掃(sao)拖一體機,前掃(sao)後拖,自動(dong)噴(pen)水,讓你每天(tian)下班回家,都(du)有一個潔淨(jing)明亮的地板(ban)。那麼就(jiu)讓蟲(chong)蟲(chong)君和tong)蠹乙黃鸝純疵準(zhun)疑sao)拖機器人1C是否(fu)真的有xie)籩腔邸nbsp;     
長“眼楮(jing)”的掃(sao)地機,新款(kuan)視(shi)覺導航米��zhun)疑��sao)拖機器人1C實測
外包(bao)裝沒(mei)有太多花頭,原色紙(zhi)jiao)洌 疑轄敲準(zhun)業OGO特別顯眼,中間(jian)則(ze)是這款(kuan)掃(sao)地機的外形圖(tu),左下角米zhun)疑sao)拖機器人1C,視(shi)覺導航,2500Pa大吸力以及電控水箱,寥寥數語說明了這款(kuan)米zhun)疑sao)拖機器人1C的主要特點。
長“眼楮(jing)”的掃(sao)地機,新款(kuan)視(shi)覺導航米��zhun)疑��sao)拖機器人1C實測
整個包(bao)裝內部均采用瓦(wa)楞紙(zhi)分隔,環保以及運輸安全性多的很(hen)到位,所(suo)有備件均有相(xiang)應的固定槽或(huo)者包(bao)裝盒,因此基本只hui) 皇潛├υ聳潿du)能保證設備完好。      
長“眼楮(jing)”的掃(sao)地機,新款(kuan)視(shi)覺導航米��zhun)疑��sao)拖機器人1C實測
所(suo)有備件一覽,額,當然還有一片拖xi)跡 丫 滄霸zai)水箱上。為了確(que)保運輸過程中不會震動(dong)或(huo)者擠壓變形,掃(sao)塵刷是沒(mei)有裝到機器上xi)模 tong)時(shi)在(zai)機器兩(liang)邊都(du)有泡(pao)沫墊將(jiang)運動(dong)部件固定,以防le)乖zai)運輸過程中掃(sao)地機的踫撞(zhuang)傳感器一直來(lai)回受到擠壓。      
長“眼楮(jing)”的掃(sao)地機,新款(kuan)視(shi)覺導航米��zhun)疑��sao)拖機器人1C實測
比起其他系(xi)列的掃(sao)地機器人,米zhun)疑sao)拖機器人1C在(zai)其上蓋處有一個“眼楮(jing)”,即(ji)所(suo)謂的頂部視(shi)覺導航傳感器,用來(lai)掃(sao)描家居環境,從而對機器的清掃(sao)路(lu)線做(zuo)出一個預判。同(tong)時(shi)上面還設置有電源開(kai)關以及手動(dong)回程按ci)?nbsp;     
長“眼楮(jing)”的掃(sao)地機,新款(kuan)視(shi)覺導航米��zhun)疑��sao)拖機器人1C實測
實際上,米zhun)疑sao)拖機器人1C除了頂部的視(shi)覺導航傳感器以外,外圍(wei)(圖(tu)中外殼帶有黑色遮光罩(zhao)的)還設計有紅外減速(su)傳感器,底zhuang)炕股杓樸行ya)跌落傳感器,磁(ci)性圍(wei)欄傳感器以及運動(dong)追(zhui)蹤傳感器。      
長“眼楮(jing)”的掃(sao)地機,新款(kuan)視(shi)覺導航米��zhun)疑��sao)拖機器人1C實測
延邊的四個紅外跌落傳感器,可以保證在(zai)使用過程中掃(sao)地機不會從樓梯等高落差的使用mei)肪持械氯?鴰怠nbsp;     
長“眼楮(jing)”的掃(sao)地機,新款(kuan)視(shi)覺導航米��zhun)疑��sao)拖機器人1C實測
而底zhuang)康腦碩dong)追(zhui)蹤傳感器,則(ze)能在(zai)光線不足(zu)的環境下,輔(fu)助矯正路(lu)線。三(san)大傳感器配合(he),結合(he)內部雙(shuang)陀螺儀輔(fu)助導航jiao)低郴袢】嵌du)信息。整機采用視(shi)覺動(dong)態建圖(tu),應用專業OV視(shi)覺傳感器,模擬神(shen)經網(wang)絡算法,同(tong)時(shi)搭配30000個/秒(miao)特征(zheng)點采集,50次/秒(miao) 路(lu)徑du)撲悖 芄輝zai)行進中保持動(dong)態勘(kan)測,地圖(tu)繪制更加精準(zhun)、高效。      
長“眼楮(jing)”的掃(sao)地機,新款(kuan)視(shi)覺導航米��zhun)疑��sao)拖機器人1C實測

長“眼楮(jing)”的掃(sao)地機,新款(kuan)視(shi)覺導航米��zhun)疑��sao)拖機器人1C實測
塵盒設計從上方取出,大口徑懸浮吸口,緊密(mi)貼合(he)xi)孛妗C準(zhun)疑sao)拖機器人1C采用了NIDEC日本無(wu)刷馬達,最大能提供2500Pa的吸力,對于(yu)普(pu)通(tong)居家環境的清潔足(zu)夠應對,同(tong)時(shi)為了配合(he)xi)煌tong)的使用mei)肪常 檔吸力模式調整。      
掃(sao)地機後方則(ze)是揚聲器發生孔以及吸塵排(pai)風口,通(tong)過塵盒的潔淨(jing)空(kong)氣從這個地方散出,同(tong)時(shi)全程語音導航揚聲器也設計在(zai)這個位置。      
長“眼楮(jing)”的掃(sao)地機,新款(kuan)視(shi)覺導航米��zhun)疑��sao)拖機器人1C實測

長“眼楮(jing)”的掃(sao)地機,新款(kuan)視(shi)覺導航米��zhun)疑��sao)拖機器人1C實測
米zhun)疑sao)拖機器人1C的塵盒容量為600ml,可直接水洗(xi)清潔。同(tong)時(shi)儲塵盒上設計有xie)盤biao)簽,使得如果(guo)取出塵盒後,掃(sao)地機無(wu)法工作,以防le)乖zai)沒(mei)有塵盒的時(shi)候啟(qi)動(dong),將(jiang)灰(hui)塵髒物直接吸入電機。      
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多級防護可水洗(xi)濾網(wang),有效攔截小至0.3μm灰(hui)塵,排(pai)除潔淨(jing)空(kong)氣。細看濾網(wang)側面有一個金屬塊,實際就(jiu)是為了讓系(xi)統感知(zhi)到塵盒以及濾網(wang)已經安裝到位可以工作了。      
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長“眼楮(jing)”的掃(sao)地機,新款(kuan)視(shi)覺導航米��zhun)疑��sao)拖機器人1C實測
米zhun)疑sao)拖機器人1C設計有一個邊刷,采用卡扣安裝,運輸過程中為避免擠壓變形,因此沒(mei)有安裝在(zai)機器上。使用時(shi)候直接卡到對應的槽位即(ji)可。      
長“眼楮(jing)”的掃(sao)地機,新款(kuan)視(shi)覺導航米��zhun)疑��sao)拖機器人1C實測
而米zhun)疑sao)拖一體機1C比起普(pu)通(tong)的掃(sao)地機,則(ze)自帶了一個能夠噴(pen)水的電控水箱,從圖(tu)中可以看到,和tui)脹tong)掃(sao)拖一體機的水箱比起來(lai),兩(liang)邊個多了兩(liang)個電極,而左邊有個微型水泵,通(tong)過內置導管,可以將(jiang)水均勻的噴(pen)涂在(zai)底zhuang)康耐喜(xi)忌希 V?喜(xi)嫉某鏊  佣系(xi)厥shi)度(du)更加均勻。      
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米zhun)疑sao)拖機器人1C的主輪位于(yu)機器中間(jian),為整機提供充(chong)足(zu)動(dong)力,而大的主輪,也為設備提供了高達20mm的跨越障(zhang)礙的能力,普(pu)通(tong)居家環境比如地毯,洗(xi)手間(jian)的門檻等都(du)能輕(qing)松越過。主輪中間(jian)則(ze)是主清掃(sao)刷。清掃(sao)刷上方就(jiu)是塵盒了。      
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而前置萬向輪根據主輪的動(dong)力差,自動(dong)轉向,可以使得mei)靼湊zhao)程序(xu)設定的路(lu)線前進。      
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充(chong)電底座采用紅外導航,底zhuang)可杓樸寫(xie)竺婊姆闌   溝蒙sao)地機可以輕(qing)松的在(zai)居家環境中自動(dong)找到充(chong)電座,進行自動(dong)充(chong)電。      
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米zhun)疑 粗刑砑由璞福 chong)蟲(chong)君個人認為是當前所(suo)有智能生態鏈中做(zuo)的比較(jiao)完善(shan)和交互友好的,按照(zhao)向導提示,手動(dong)或(huo)者自動(dong)添加米zhun)疑sao)拖機器人1C到米zhun)PP,非常容易。      
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添加完成後,進入1C的主界面,主界面分為三(san)個分區,最上面顯示當前工作狀態以及剩余電量,中間(jian)則(ze)顯示清掃(sao)地圖(tu),最下面顯示清掃(sao)模式,點開(kai)後可以設置定時(shi)以及語音提示,不過目前語音只有標(biao)準(zhun)普(pu)通(tong)話版女(nv)聲和英文女(nv)聲,沒(mei)有方言或(huo)者個性化的選(xuan)項。      
長“眼楮(jing)”的掃(sao)地機,新款(kuan)視(shi)覺導航米��zhun)疑��sao)拖機器人1C實測
主界面的右上角點開(kai)設置後,可以對掃(sao)地機器人1C進行相(xiang)應的設置mei)蛘 cha)看統計信息,諸如清掃(sao)面積以及耗(hao)材計時(shi)。      
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甚(shen)至米zhun)疑sao)拖機器人1C還能用手機直接遙控,遺(yi)憾的是沒(mei)有後退,實際操作中在(zai)遇(yu)見後退時(shi)候只能讓她(ta)自己控制了。米zhun)疑 醋鈑杖說牡胤驕jiu)是能建立自己的智能場(chang)景,這也是大多數喜(xi)歡米zhun)醫尤(you)氳鬧zhong)要原因。所(suo)有米zhun)抑悄萇璞付du)有智能場(chang)景的設定,比如上述設定,是說如果(guo)有人用指紋開(kai)鎖的話,掃(sao)地機就(jiu)自動(dong)回充(chong)。大家可以根據自己的需求以及已經有的米zhun)業納璞福 懈髦種悄?chang)景的設定。      
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實際清掃(sao)中,米zhun)疑sao)拖機器人1C的地圖(tu)每一次都(du)是根據清掃(sao)過程自動(dong)重(zhong)建,藍色顯示已經清掃(sao)的地方,灰(hui)色表示是家具(ju)或(huo)者牆(qiang)體,掃(sao)地機無(wu)法到達的地方。界面上端顯示的是本次清掃(sao)的時(shi)間(jian)以及清掃(sao)面積以及當前電量。
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在(zai)標(biao)準(zhun)模式jiao)攏 準(zhun)疑sao)拖機器人1C自動(dong)進行全局清掃(sao),當電量低于(yu)15%時(shi)候會自動(dong)回充(chong),然後充(chong)電至80%以上時(shi)候會回到上xi)沃卸系(xi)牡胤郊絛逕sao)。實際測試過來(lai),在(zai)標(biao)準(zhun)模式jiao)攏 準(zhun)疑sao)拖機器人1C大概可以連續工作100分鐘,清掃(sao)面積大概是109平米(根據居家環境,該數據略有差異),強力模式jiao)略ze)更短。      
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回充(chong)的時(shi)候,主機會根據內置的地圖(tu)記(ji)憶,並結合(he)充(chong)電座的紅外引(yin)導信號(hao)以及主機的傳感器,機器能自動(dong)識別充(chong)電底座的位置,並調整姿態,然後自行進入充(chong)電座進行充(chong)電。      
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機器前端配置有紅外減速(su)傳感器以及踫撞(zhuang)傳感器,當前方沒(mei)有障(zhang)礙的時(shi)候,機器全速(su)進行清掃(sao),而當檢測到前端有障(zhang)礙物的時(shi)候,機器自動(dong)減速(su),然後輕(qing)輕(qing)的頂上去,如果(guo)是櫃子等硬物,則(ze)自動(dong)返航,如果(guo)是床單窗(chuang)簾等障(zhang)礙,則(ze)能順利通(tong)過。      
對于(yu)有些躍jing)閿沒(mei)? 贍芑岬P納sao)地機會從樓梯跌落,實際上米zhun)疑sao)拖機器人1C底zhuang)顆渲糜個懸崖(ya)跌落傳感器,可以探測到一定高度(du)的落差,當超出這個落差的時(shi)候,則(ze)能自動(dong)剎停,然後轉向,完全不用擔心可能會從樓梯跌落。      
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而清掃(sao)過程中,邊刷把地面垃圾掃(sao)到主刷下lu)劍 緩笥芍魎? he)xi)笪 jiang)地面的灰(hui)塵以及髒物清掃(sao)進塵盒,最後,由後面的地拖進行左後的清潔。實際使用中,地面灰(hui)塵和顆粒狀的雜物都(du)能很(hen)好的清潔掉,但是如果(guo)是帶有粘性的污垢,由于(yu)後方的拖xi)嫉難沽Σ皇嗆hen)大,因此可能不是很(hen)容易清除掉。      
行進過程中,米zhun)疑sao)拖機器人1C會根據周邊的踫撞(zhuang)傳感器感知(zhi)當前的障(zhang)礙物的形狀,從而規(gui)劃(hua)出避讓的規(gui)劃(hua),以方便後續進行到這個地方的處理(li)。      
長“眼楮(jing)”的掃(sao)地機,新款(kuan)視(shi)覺導航米��zhun)疑��sao)拖機器人1C實測

長“眼楮(jing)”的掃(sao)地機,新款(kuan)視(shi)覺導航米��zhun)疑��sao)拖機器人1C實測
運行噪音也是考量一款(kuan)掃(sao)地機的性yue)苤副biao)之一,畢竟有時(shi)候也有說需要人在(zai)家里的時(shi)候運行掃(sao)地機,如果(guo)噪音過大顯然不合(he)理(li)。米zhun)疑sao)拖機器人1C的清掃(sao)模式分為安靜(jing)、標(biao)準(zhun)、中檔以及強力四個級別,通(tong)過測試,噪音最低為55分貝,最高為65分貝,實際使用感受,在(zai)安靜(jing)模式jiao)攏 靜(jing)揮跋煒吹縭shi),而在(zai)強力模式jiao)攏 綣guo)在(zai)一個房(fang)間(jian)內,則(ze)會影響日常的生活,但是比如你在(zai)客廳,掃(sao)地機在(zai)臥室,則(ze)沒(mei)有太大妨礙。      
長“眼楮(jing)”的掃(sao)地機,新款(kuan)視(shi)覺導航米��zhun)疑��sao)拖機器人1C實測
米zhun)疑sao)拖機器人1C還支持定時(shi)清掃(sao)功能,設定好定時(shi)功能,不用每天(tian)去手動(dong)開(kai)啟(qi),會自動(dong)根據設定的時(shi)間(jian)自動(dong)開(kai)啟(qi)清掃(sao)功能,配合(he)智能場(chang)景的設定,只hui) ㄊshi)清理(li)塵盒,就(jiu)能每天(tian)給(gei)你一個干淨(jing)明亮的居家環境chang)br />
整體使用下來(lai),米zhun)疑sao)拖機器人1C開(kai)啟(qi)了智能掃(sao)地機的新篇章(zhang),首先視(shi)覺功能,能自動(dong)識別障(zhang)礙物的種類(lei),其次,多重(zhong)傳感器的配合(he),既能保證設備的安全運轉,弓形算法又(you)能保證即(ji)便是復雜的居家環境,也能很(hen)好的識別並徹(che)底清掃(sao)。最後,定時(shi)啟(qi)動(dong),自動(dong)回充(chong)、智能場(chang)景設定,徹(che)底解放雙(shuang)手,讓你每天(tian)都(du)有一個干淨(jing)明亮的居家環境chang)R虼耍 綣guo)你是一個時(shi)尚(shang)潮人,追(zhui)求品(pin)質、時(shi)尚(shang)生活,米zhun)疑sao)拖機器人1C是一個很(hen)好的選(xuan)擇。



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